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产品类别
丁腈橡胶

为了提升机器人的灵活性和适应性,尤其是在复杂的物体抓取、操作与人机交互中,灵巧手(Dexterous Hands)成为关键技术之一。而在灵巧手的设计与制造中,橡胶材料扮演了至关重要的角色,特别是EPDM(三元乙丙胶)和FKM(氟橡胶)这两种特殊橡胶材质。


在机器人上的应用:油路密封、防滑胶垫、缓冲胶套

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耐油性极强

气密性、水密性优良

加工性能好

橡胶手指头

  • 橡胶手指头常用于提供适应不同形状与大小物体的抓取能力。
  • 使用EPDM和FKM材质制作的手指具备以下优点:
柔软与适应性:
  • EPDM材料的弹性与柔韧性使手指能够适应多种不同形态的物体抓取,避免损坏物体或产生过大压力。
耐久性与可靠性:
  • FKM材料在高频次操作下依然能够保持稳定性,不易磨损,适合长时间的重复使用。

橡胶手掌

  • 橡胶手掌通常用于增加机器人手的抓握力和接触面,特别是在需要与物体表面进行接触的应用场景中。通过在手掌部分使用EPDM和FKM材质,可以达到以下效果:
增强摩擦力:
  • EPDM具有天然的抓握能力,使机器人能够更牢固地抓住物体。
舒适的触感:
  • 柔软的橡胶材料使得机器人手掌能够像人类手掌一样与物体进行平稳的接触,减少对物体的损伤或变形。
温度与化学适应性:
  • FKM的高温与化学耐性使其在极端环境中也能维持稳定工作,如高温环境或特殊工业场所。

橡胶关节与柔性连接

  • 除了手指和手掌,橡胶材质还常用于灵巧手的关节与柔性连接部分。通过EPDM和FKM的弹性,关节能够承受一定的应力,提供更平滑、自然的运动效果。橡胶材质的柔性连接部分使得灵巧手能够在复杂的任务中进行灵活操作,并有效吸收冲击力。
定制化产品的优势:
  • 按需定制橡胶材质与结构,精准匹配机器人不同工况需求,实现耐高低温、耐油耐腐蚀、柔性防滑、密封减震等专属性能。量身设计的尺寸与形态,贴合机器人关节、抓手、密封等部位,安装更适配、运行更稳定,有效提升整机可靠性与使用寿命,我们为具身机器人提供一站式柔性解决方案。

橡胶手指头

橡胶手掌

灵巧手的关节与柔性连接部分