为了提升机器人的灵活性和适应性,尤其是在复杂的物体抓取、操作与人机交互中,灵巧手(Dexterous Hands)成为关键技术之一。而在灵巧手的设计与制造中,橡胶材料扮演了至关重要的角色,特别是EPDM(三元乙丙胶)和FKM(氟橡胶)这两种特殊橡胶材质。
在机器人上的应用:油路密封、防滑胶垫、缓冲胶套
耐油性极强
气密性、水密性优良
加工性能好
橡胶手指头
橡胶手掌
灵巧手的关节与柔性连接部分