为了提升机器人的灵活性和适应性,尤其是在复杂的物体抓取、操作与人机交互中,灵巧手(Dexterous Hands)成为关键技术之一。而在灵巧手的设计与制造中,橡胶材料扮演了至关重要的角色,特别是EPDM(三元乙丙胶)和FKM(氟橡胶)这两种特殊橡胶材质。
在机器人上的应用:密封件、包覆件、电线衬套、外观应用件
耐候性极佳;
·弹性好,缓冲性能优异,能有效保护机器人关节和外壳
成本适中,性价比高,适合批量应用
橡胶手指头
橡胶手掌
灵巧手的关节与柔性连接部分