为了提升机器人的灵活性和适应性,尤其是在复杂的物体抓取、操作与人机交互中,灵巧手(Dexterous Hands)成为关键技术之一。而在灵巧手的设计与制造中,橡胶材料扮演了至关重要的角色,特别是EPDM(三元乙丙胶)和FKM(氟橡胶)这两种特殊橡胶材质。
在机器人上的应用:密封件、防滑套、垫片、指套、夹爪
可在高温工况下长期稳定工作
耐腐蚀性极强
耐老化、耐磨损,密封可靠性高
抗压缩永久变形性能好,长期使用不易变形
橡胶手指头
橡胶手掌
灵巧手的关节与柔性连接部分